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通过手机号码查询注册的QQ号码，可以通过以下步骤进行。
1、打开手机QQ，点击“新用户注册”，在注册界面中输入需要查询的手机号码，并点击“下一步”。
2、如果该手机号已经被注册，会收到相应的提示信息，包括QQ账号等信息，如果没有被注册，则会提示该手机号尚未注册，通过这种方式，可以查询该手机号是否已经注册过QQ账号以及对应的QQ号码。
此方法的前提是该手机号已经绑定了QQ账号，并且该账号没有设置隐私权限限制，如果无法查询到相关信息，可以尝试联系腾讯客服寻求帮助，为了保护个人隐私，不建议频繁或非法查询他人信息。